በቦታ መንቀሳቀስ የሚችል ቴክኖሎጂ
ከ Google የሙከራ አውደጥ, X Labs የመጡ በርካታ ፕሮጀክቶች በሳይንሳዊ ልበ ወለድ ላይ ናቸው. Google Glass በአለም ላይ በቴክኖሎጂ ዕይታችንን የሚያሳድጉ ተለባሽ ኮምፒተሮች እንደሚያቀርብ ተስፋ ይሰጣል. ነገር ግን, የ Google Glass እውነታ በብዙዎች ዘንድ ከዋጋው ይበልጥ የተሻሉ ናቸው. ነገር ግን ሌላ የ X ቤተሙከራ ፕሮጀክት ቅር የተሰኘ ፕሮጀክት የራስ መኪና መንዳት ነው. የመንዳት አቅም የሌላቸው መኪኖች ድንቅ ተስፋ ቢኖራቸውም, እነዚህ ተሽከርካሪዎች እውን ናቸው. ይህ አስደናቂ ሥራ የተመሰረተው የ SLAM ቴክኖሎጂ ተብሎ የሚጠራ ዘዴ ነው.
SLAM: በቋሚ አካባቢያዊነት እና ካርታ
የ SLAM ቴክኒኮችን በአንድ ጊዜ ለትርጉም እና ለካርታ ስራ መቆጠሩ, ሮቦት ወይም መሳሪያው በዙሪያው ያለውን ካርታ የሚፈጥርበት ሂደት እና በትክክለኛው ጊዜ በዚህ ካርታ ራሱን በራሱ እንዲመራ ማድረግ ነው. ይህ ቀላል ስራ አይደለም, እናም አሁን በቴክኖሎጂ ምርምር እና ዲዛይን ድንበሮች ላይ ይገኛል. የ SLAM ቴክኖሎጂን በተሳካ ሁኔታ ለመተግበር አንድ ትልቅ የመንገድ መዘጋት በሁለቱ ሁለት ተግባራት የተዋቀረው የዶሮ እና የእንቁላል ችግር ነው. አካባቢን በተሳካ ሁኔታ ለመገመት, የገለጻቸውን አቀማመጥ እና በሱ ውስጥ ያለውን አቋም ማወቅ አለበት; ይሁን እንጂ ይህ መረጃ የሚገኘው ቀደም ሲል ካለው የአካባቢ ካርታ ብቻ ነው.
SLAM እንዴት ይሰራል?
የ SLAM ቴክኒካዊ የጂፒኤስ መረጃን በመጠቀም ቀደም ሲል የነበሩ የካርታዎችን ካርታ በመገንባት ይህን ውስብስብ የዶሮ እና የእንፈልጎ ችግር ይሸፍናል. ይህ ሮቦት በአከባቢው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ በቋሚነት ይጠራል. የዚህ ቴክኖሎጂ እውነተኛ ችግር አንዱ ትክክለኛ ነው. እንደ ሮቦት ወይም መሳሪያዎች በቦታ ሲንቀሳቀሱ መለኪያዎች በየጊዜው መወሰድ አለባቸው እንዲሁም መሣሪያው በመሳሪያው እንቅስቃሴ እና በመለኪያ ዘዴው ትክክለኛነት ምክንያት የሚነሳውን "ጫጫታ" ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት. ይህ የ SLAM ቴክኖሎጂ በአብዛኛው በለመትና በሂሳብ ስራን ያመጣል.
መለካት እና ሒሳብ
የዚህ ልኬት እና የሂሳብ ስራ በተግባር ውስጥ ምሳሌ የ Google ራስን መኪና መጠቀምን መተግበር ይችላል . መኪናው በዋነኝነት የሚለካው በሳጥኑ ላይ የ LIDAR (ላራራ ራዳር) መሰብሰቢያ, ይህም በሳጥኑ በ 3 እጥፍ በ 10 ደቂቃዎች አካባቢ የ 3 ዲ ካርታን መፍጠር ይችላል. መኪናዎ በፍጥነት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ይህ የፈተናዎች ብዛት ወሳኝ ነው. እነዚህ መለኪያዎች የ Google ካርታዎች አገልግሎቱን አካል አድርገው በመቆየቱ የሚታወቁትን ቀደም ሲል የነበሩ GPS ካርታዎችን ለመጨመር ያገለግላሉ. የሚነበቡት ነገሮች ብዛት ያለው መረጃ ይፈጥራሉ, እና የመንዳት ውሳኔ በመኪናው ላይ ያለው ሶፍትዌር አካባቢን በትክክል ለማቀድ የ Monte Carlo ሞዴሎችን እና የቤይስያን ማጣሪያዎችን ጨምሮ በርካታ የላቁ ስታትስቲክስ ይጠቀማል.
በተጨባጩ እውነቶች ላይ ያላቸው ተዛምዶዎች
አውቶማቲክ ተሽከርካሪዎች የ SLAM ቴክኖሎጂ ግልጽ ተምሳሌት ናቸው, ሆኖም ግን ግልጽ ያልሆነ አጠቃቀም በቴላ ቴክኖሎጂ ዓለም ውስጥ እና በተጨባጭ እውነታ ውስጥ ሊሆን ይችላል. ምንም እንኳን Google Glass የተጠቃሚውን አደናጋጅ ለመስጠት የጂ ፒ ኤስ ውሂብን ሊጠቀም ይችላል, ተመሳሳይ የወደፊት መሳሪያ ይበልጥ በጣም የተወሳሰበ የተጠቃሚውን አካባቢ ለመገንባት የ SLAM ቴክኖሎጂን መጠቀም ይችላል. ይህም ተጠቃሚው ከመሣሪያው ጋር ምን እንደሚመለከት በትክክል በትክክል መረዳትን ሊያካትት ይችላል. ተጠቃሚ አንድ ጉብኝት, የሱቅ ፊት ወይም ማስታወቂያን ሲመለከት ይገነዘባል, እና ያንን መረጃ ተጠቅሞ የተጨባጩ እውነታን ተደራጅቶ ለማቅረብ ይጠቀምበታል. እነዚህ ገፅታዎች ረጅም ርቀት ሊበሩ ቢችሉም, አንድ MIT የፕሮጀክት ፕሮጀክት ከሚለብሱት የ SLAM የቴክኖሎጂ መሳርያዎች ውስጥ የመጀመሪያዎቹ ምሳሌዎችን አግኝተዋል.
ክፍተት የተገነባበት ቴክኖሎጂ
ቀደም ባሉት ጊዜያት ቴክኖሎጂ በቤት እና በቢሮዎች የምንጠቀምበት ቋሚ የጽህፈት ቤት ተርሚናል ተብሎ ይገመታል. አሁን ቴክኖሎጂ ሁልጊዜም ሆነ ተንቀሳቃሽ ነው. የቴክኖሎጂው በዕለታዊ እንቅስቃሴዎቻችን ላይ ማቀላጠፍ እና መቀራረብ እየቀዘቀዘ ሲሄድ ይህ መቀጠል መቻሉ ይህ አዝማሚያ ነው. የ SLAM ቴክኖሎጂ ከጊዜ ወደ ጊዜ እየጨመረ የሚሄደው በእነዚህ አዝማሚያዎች ምክንያት ነው. እየተጓዝን ስናሄደው የእኛ ቴክኖሎጂ በአካባቢያችን ያለንበትን ሁኔታ እንዲያውቀው መጠበቅ ሳይሆን እኛ በዕለት ተዕለት ሕይወታችን ሕይወታችንን ሊያራምድ ይችላል.