Arduino Quadcopter ፕሮጀክቶች

ከአሩዲኖ (Arduino) ጋር ያለመተማመን አውሮፕላን ይፍጠሩ

ገመድ አልባ ኮፐለፕለሮች ለቴክ ሙዚቀኞች ተወዳጅ መጫወቻ ሆነዋል, በጣም ታዋቂው ምሳሌ ፓሮ አር አረሩ , ሙሉ በሙሉ ተሰብስቦ የተያዘ የሞባይል ሞተር ነው. ይሁን እንጂ ብዙ የቴክኖሎጂ ባለሙያዎች የአርዱዲን መድረክ የራሳቸውን በራሰፕ-ፖታ ፕሮጀክቶች ለመፈፀም እየተጠቀሙ ነው.

አንድ የአርዱዲኖ ኮላፕተር ለጀማሪዎች ምንም ፕሮጀክት አይደለም. ኳድኮተርን በተረጋጋ ሁኔታ ለማቆየት እና ከፍታ እንዲኖረው ለማድረግ ከፍተኛ መጠን ያለው የስሜት ህዋስ እና የተጠቃሚ ግቤት እና ውስብስብ የሆኑ ውህደቶች ቅንጅት ይጠቀማል. እንደ እድል ሆኖ, ለዚህ አለም ተደራሽ መግቢያን የሚያቀርቡ በርከት ያሉ ክፍት ምንጭ ፕሮጀክቶች አሉ. ለአስቸኳይ የአርዲኖ ፕሮጀክት ዝግጁ ከሆኑ እነዚህን ክፍት ምንጭ ኩዊዶፕተሮች ይመልከቱ.

Aeroquad

AeroQuad ለግድ-ምንጭ ለ quadcopter የልማት እድሜ እጅግ ጥንታዊ እና በጣም ንቁ ማህበረሰቦች አንዱ ነው. ለእዚህ መስክ አዲስ ዓይነት ከሆኑ, በመጨረሻም የ Aeroquad ቅርጸቱን ይጠቀሙ ቢሆኑም እንኳ ስለ ስራው መማር ጥሩ አጋጣሚ ነው. በ AeroQuad ድረ ገጽ ላይ የተዘረዘረው የሃርድዌር ዝርዝር ዝርዝር በፕሮጀክቱ ውስብስብነት ላይ ፍንጭ ይሰጣል. ከአሩዲኖ በተጨማሪ የአሮይኩዌድ ሶስት ስቶር አክስሌሮሜትር እና ጋይሮ, የግፊት ዳሳሽ, የክልል ጠቋሚ እና ማግኔቶሜትር እና ለብዙ አር ዲኖኖዎች የተለያዩ መሳሪያዎች ግንኙነትን ለመፍጠር ጋሻ ያስፈልገዋል. ለ Aeroquad የሚያስፈልጉ ሌሎች ተጨማሪ ክፍሎች አሉ, ግን ይህ ለጀማሪዎች አዲስ ፕሮጀክት አይደለም ብሎ መናገር በቂ ነው.

Arducopter

አርዱድ ፖተር ሌላው ተወዳዳሪ የሽፍት ምንጭ ኮፐርፐር ፕሮጀክት ነው, እና ለ quadrotor እና ለሄክሳርተር ቅርፆች ሁሉ ዝግጅቶችን ያቀርባል. ይህ ፕሮጀክት የ quadcopter መገንባት ላይ የሃርድ ዌር መስፈርቶች መረጃን ያቀፈ ነው, እና ቅድመ-የተገጠመ ኮምፒተርን ወይም የቅድሚያ የተሰራ quadcopter ኪት መግዛትን ይይዛል. የዚህ ፕሮጀክት ትኩረት በሶፍትዌሩ ላይ ነው. የ Arducopter ሶፍትዌር ከ APM2 Arduino autopilot ሞጁል ጋር አብሮ ይሰራል እናም የአርዲኖ ኮምፕተርን, በጂፒኤስ መሠረት አስተላላፊ መንገዶች እና የበረራ እቅድ ጋር የተራቀቀ ቁጥጥርን ይፈቅዳል.

የፆፊም UAV

የፆፊም UAV ሌላ Arduino ተብሎ የሚጠራ ፕሮጀክት ነው, እናም ከአቦሮው ከአቦርዱ አነስተኛ ነው, ነገር ግን በአርዲኖና ኳድኮፕተር ግንባታ ላይ ከሃርድ ዲስ ዕይታ አኳያ ዝርዝር መረጃን ያቀርባል. ይህ ፕሮጀክት በ ArduPilot Mega 2.5 ስርዓት ላይ የተመሰረተ ሲሆን, ይህም ከአርዱኖኖ ጋር ተመጣጣኝ በሆነ በአንድ ሰሌዳ ላይ ለትዩፕሊየር በረራዎች የሚያስፈልጉትን አብዛኛዎቹን አስፈላጊ ዳሳሾች እና ቴሌሜትሪ ስርዓቶችን ያዋህዳል. የ APM2.5 ሞጁል በ Arducopter ፕሮጀክት ጥቅም ላይ የዋለው ሞዴል የተከለሰው ስሪት ነው, እናም በሀገር-ውጭ ብሄራዊ ውድድር (UC) ውድድር ላይ ሲፈተሽ በጣም ጠንካራ ነው.

ኩውቶሪኖ NG

ኩባንያው ከአብዛኞቹ የፕሮጀክቱ ፕሮጄክቶች ጋር ሲነፃፀር አንድ ልዩ የአርዲኖና አራተኛ ፕሮጀክት ነው. የ quaduino-ng ግብ ግብ ዝቅተኛ ወጪን ለመጨመር ነው, ግን ይህ ዋጋ ሊጨምር ይችላል. የግንባታ መግለጫው እና ሶፍትዌሮቹ ከዚህ በላይ በጣም ታዋቂ ከሆኑ ፕሮጀክቶች ያነሱ ይመስላሉ, ስለዚህ የ quaduino ፕሮጀክት መተግበሩ ከተሻለ ከተደገፉ ፕሮጀክቶች ይልቅ የተሻለ ዕውቀት እና ማረም ይጠይቃል. ይሁን እንጂ በትክክለኛ እውቀት ረገድ የኩባንያው ፕሮጀክት ከፍተኛ ዋጋ ሊያገኝዎ ይችላል.

ሞገስ አሻንጉሊቶች

የመጨረሻው ግን በእርግጠኝነት ለአርዱኒኖ የተበረከተው በረራ, በ DIY ኦሮሞዎች ውስጥ በጣም ጠንካራ ከሆኑት ማህበረሰቦች አንዱ ነው. ይህ ፕሮጀክት የአሩዲ ፓይሎት ሜጋ ፈጣሪ በመሆን, ከላይ የተጠቀሱትን የአርዲኖ ኮምፕሌተር ፕሮጄክቶች መሠረት ሆኖ የሚያገለግል የአጠቃላይ ባለ አውቶማቲክ ሞዴል ነው. የ DIY Drones ቦታ በ APM ሞጁል ዙሪያ ድጋፍ እና ማህበረሰብ ላይ ያተኩራል, እና በአካባቢያዊ ተጓዳኝ ተሽከርካሪዎችን ብቻ ሳይሆን በአየር በረራ እና ሮቨር ላይ የተመሰሉ ተሽከርካሪዎችን ጭምር.