የተለያዩ ሞዴሎች መሐከል ሚዛን እንዳይፈጥሩ በ "ሞተር ሞተር" እና "ስቴድ ሞተር" መካከል መምረጥ ተፈታታኝ ሊሆን ይችላል. ለመተግበሪያዎ ምርጥ ሞተር በመምረጥ ዋጋን, ማሽከርከር, ፍጥነት, ፍጥነት እና የፍጥነት ማዞሪያዎች ሁሉም ሚና ይጫወታሉ.
Stepper እና Servo ሞተሮች መካከል መሠረታዊ ልዩነቶች
የእንጨት እና ሞተር ሞተሮች በሁለት ዋና መንገዶች ማለትም በመሠረታዊ ግንባታቸው እና እንዴት እንደሚቆጣጠሩ ይለያያሉ. የእርምጃ ሞተሮች በሰሜን እና በደቡባዊ ምሰሶዎች አማካኝነት ቋሚ መግነጢሳዊ ወይም ከኤሌክትሪክ ኃይል የሚፈጠሩ ግዙፍ ፖሊሶች, ከ 50 እስከ 100 ፖላቶች ያቀፉ ናቸው. በንጽጽር ሲታይ, ሰርቶ ሞተሮች በአብዛኛው ከ 4 እስከ 12 የሚሆኑት በጣም ጥቂቶች ይኖሯቸዋል. እያንዳንዱ የእሳተፌ መጓጓዣ ሞተር ስቶው የተፈጥሮ ማቆሚያ ነጥብ ይሰጣል. ብዙ የፖሊዎች ቁጥር በእንጥልቹ መካከል በእንቅስቃሴው መካከል በትክክል እና በትክክል መካከል እንዲንቀሳቀስ ያስችላል እናም ለብዙ አፕሊኬሽኖች የትራፊክ ማረፊያ ምንም ዓይነት የአስተያየት ግብረመልስ እንዲሰፍን ያስችለዋል. ሰርቶ ሞተርስ (ሞተር ሞተርስ), በተለይም ትክክለኛ እንቅስቃሴዎች ከተፈለጉ የሞተር ተሽከርካሪውን አቀማመጥ ለመከታተል ቦታ አቀማመጥ ያስፈልጋቸዋል.
የመኪና ሞተር ሞተር ሞተርን ከማሽከርከር የበለጠ ቀላል ነው. በእንስት ስቴይር (ሞተሩ) ሞተር (ነዳጅ ሞተር) አንድ ነዳጅ ፓምፕ (ስፒል ፓምፕ) አንድ ሞዴል, ከአንድ ምሰሶ ወደ ሚቀጥለው ቦታ ሞተሩን ያንቀሳቅሰዋል. የአንድ የተወሰነ ሞተር ርዝመት መጠን በተወሰነ መጠን መሽከርከር ላይ በመጠኑ ትክክለኛ ወደሆነ ቦታ መሄድ ማለት ትክክለኛውን የጥራጥሬ ቁጥር መላክ ነው. በተቃራኒው የ "ሰርቶ ሞተሮች" በአሁኖቹ የግብአት አቀማመጥ እና በተሰጣቸው ትዕዛዝ መካከል ያለው ልዩነት እና በትክክለኛው ቦታ ለመንቀሳቀስ የሚያስፈልገውን የአሁኑን ልዩነት ያንብቡ. ዛሬ የዲጂታል ኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች, የእንፋሎት ሞተሮች ከባትሪ ሞተሮች የበለጠ ለመቆጣጠር በጣም ቀላል ናቸው .
የመራቢያ ጥቅሞች
ከመጠነኛዎቹ የፖሊሶች እና ከተሻለ የመንዳት ቁጥጥር በላይ የእንፋሳ ሞተሮች ከመርከቦ ሞተር ይልቅ በርካታ ጥቅሞችን ያቀርባሉ. የእርምጃ ሞተር ንድፍ ሞተር እንዲነካው ሳያስፈልግ ቋሚ የማሽከርከሪያ ሞዴል ነው. የእንፋይ ሞተር ርዝመት ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ተሽከርካሪዎች ተመሳሳይ መጠን ያለው ሞተር ሞተር ነው. በእንፋሳ ሞተሮች ከሚመጡት ታላላቅ ጥቅሞች አንዱ በአንጻራዊ ሁኔታ አነስተኛ ዋጋ እና ተገኝነት ነው.
Servo ጥቅሞች
ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ ማሽከርከር የሚያስፈልጋቸው መተግበሪያዎች ለአርፓሶ ሞተሮች ያንሳሉ. የእንቆቅልዶ ሞተሮች በ 2000 ዎች አግልግሎት ፍጥነት ላይ ሲሆኑ ተጓዥ ሞተሮች ብዙ ጊዜ በፍጥነት ይገኛሉ. የሶር ሞተር ሞተሮች በከፍተኛ ፍጥነት የማሽከርከር ጥንካሬያቸውን ጠብቀው እንዲቆዩ ይረዳል, እስከ 90% የሚደርስ የማሽከርከር ጥንካሬ በከፍተኛ ፍጥነት ካለው ሰርቪየር ይገኛል. Servo ሞተሮች ከ 80-90% የበለጠ የማስተካከያ ሞተሮች ከመሥራት የበለጠ ውጤታማ ናቸው. አንድ ሞተር ሞተር በተፈለገው ጊዜ ማጠራቀሚያውን ለመያዝ የሚያስችል ጥንካሬ በመስጠት ለአጭር ጊዜ ሁለት ጊዜ በደንብ ሊሰነን ይችላል. በተጨማሪም የሞተር ብስክሌቶች በ AC እና በዲሲ ድራይቭ ላይ ይገኛሉ, እና አይናወጡም ወይም ከተነካካ ችግር ጋር አይሰቃዩም.
የደረጃ ወሰን
ለእነዚህ ሁሉ ጥቅሞች የዊዝ ሞተሮች እንደ ማመልከቻው ባየነው መሰረት ትግበራ እና ስራዎችን የሚያስከትሉ ጥቂት ገደቦች አሏቸው . የእንጨት ሞተሮች ምንም አይነት የመጠባበቂያ ሃይል የላቸውም. እንደ እውነቱ ከሆነ, የእንፋሎት ሞተሮች ከፍተኛውን የመንጃ ፍጥነት ሲቃረቡ ከፍተኛ ጉልበታቸውን አጥተዋል. ከፍተኛውን የማሽከርከር መጠን በ 80% በከፍተኛ ፍጥነት ከ 90% ቱ ከፍተኛ ነው. በእንፋሎት የሚንቀሳቀሱ ሞተሮች ጭነትን ለማፋጠን እንደ ሞተር ሞተሮች ጥሩ አይደሉም. የሚቀጥለው የአነዳድ ፍሰቱ ከመቀጠሩ በፊት ወደ ሚቀጥለው ደረጃ እንዲሄድ በቂ ርዝመት የሌለበትን አንድ ጫፍ በፍጥነት ለማፍለቅ መሞከር የዝቅተኛ ደረጃን እና የቦታው ማጣት ያስከትላል. የመንገዱን ትክክለኛነት አስፈላጊ ከሆነ, በሞተር ላይ ያለው ጭነት የማብቂያውን ፍጥነት በጭራሽ መሄድ የለበትም, ወይም የመንገዱን አቀማመጥ ከአካባቢያዊ የመቀየሪያው ጋር መሆን አለበት. የእንቆይር ሞተሮችም በንዝረት እና በኦፕሎማነት ችግር ምክንያት ይሠቃያሉ. በተወሰኑ ፍጥነትዎች, በከፊል እንደ ጭነት ተለዋዋጭነት በመከተል, የእንከን ሞተር ወደ ሞተሩ ውስጥ ይገባና ሸክሙን ማራመድ አይችልም.
ይህም የተዘለሉ ደረጃዎች, የተቆለሉ ሞተሮች, ከመጠን በላይ የንዝረት እና ድምጽና ናቸው.
Servo Limitations
Servo ሞተሮች ከእግረኞች ሞተሮች የበለጠ ኃይል የማድረስ ብቃት አላቸው, ነገር ግን ለትክክለኛ አቀማመጥ እጅግ በጣም የተወሳሰበ የመንገድ ዑደት እና የአገባቦ ግብረመልስ ይጠይቃሉ. የሶር ሞተር ሞተሮች በእንፋሎት ከሚንቀሳቀሱ ሞተሮች የበለጠ በጣም ውድ ናቸው እናም ብዙውን ጊዜ ለማግኘት አስቸጋሪ ናቸው. የሶር ሞተር ሞተርስ የጋር ቦርሳዎች በተለይም ለዝቅተኛ ፍጥነት መቆጣጠሪያ ይጠይቃሉ. አንድ የማርሽር እና የቦታ ማስቀመጫ መስፈርት ከአርሶ ሞተር ሞተሮች የበለጠ ሞኒካላዊ ውስብስብ እና ለስርዓቱ የጥገና ፍላጎቶችን ይጨምራል. ሁሉንም በአጠቃላይ ለማጣራት የሞተር ተሽከርካሪዎች የመቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ ዋጋ ከመጨመራቸው በፊት በእንጥቆቹ ሞተር ላይ ከመጠን በላይ ውድ ናቸው.
ማጠቃለያ
ለመተግበሪያዎ ምርጥ ሞተርን መምረጥ ለእርስዎ ስርዓት ጥቂት ቁልፍ የፍሳሽ መስፈርቶች ያካትታል, ዋጋን, የመለኪያነት ትክክለኝነት መስፈርቶችን, የማሽከርከር ፍላጎቶችን, የኃይል ተገኝነትን እና የፍጥነት መለኪያዎችን ያካትታል. በአጠቃላይ, ሰርቪ ሞተሮች ለከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ የማሽከርከር አፕሊኬሽኖች በጣም የተሻሉ ናቸው. የእንፋሎት ሞተሮች ለዝቅተኛ ፍጥነት እና ለከፍተኛ የማሽከርከር ማሽኖች ተስማሚ ናቸው.